Miss Tennessee Teen USA

Danh hiệu sắc đẹp đầu tiên của Rachel Smith là Hoa hậu Tuổi Teen Tennessee Mỹ (Miss Tennessee Teen USA) năm 2002. Sau đó, cô đại diện cho bang mình tham dự cuộc thi Miss Teen USA 2002. Trong cuộc thi này, cô lọt vào top 10 (xếp thứ 10 phần thi áo tắm, thứ 7 phần thi trang phục dạ hội, tổng kết xếp thứ 9). Cô cũng đoạt giải thưởng Hoa hậu Ảnh.

Miss Tennessee USA

Vào tháng 7 năm 2006, Rachel Smith trở thành Miss Teen Tennessee thứ 4 đăng quang danh hiệu Miss Tennessee USA. Với danh hiệu này, cô sẽ tham dự cuộc thi Miss USA được tổ chức vào năm 2007.

Miss USA 2007

Ngày 23 tháng 3 năm 2007, Rachel Smith đại diện cho bang Tennessee tham dự đêm chung kết cuộc thi Miss USA được tổ chức tại Nhà hát Kodak, thành phố Los Angeles, California[1]. Cô đã trở thành hoa hậu thứ hai của tiểu bang Tennessee đoạt danh hiệu Miss USA. Rachel chiến thắng vòng thi áo tắm và trang phục dạ hội với điểm số cao nhất trong tất cả các thí sinh.

Hoa hậu Hoàn vũ 2007

Với danh hiệu Miss USA, Rachel Smith sẽ đại diện cho nước Mỹ tham dự cuộc thi Hoa hậu Hoàn vũ 2007 tổ chức tại Nhà hát Thính phòng Quốc gia tại Thành phố Mexico, México.

Trong đêm chung kết cuộc thi Hoa hậu Hoàn vũ, Rachel Smith xếp thứ 6 trong phần thi áo tắm và tiếp tục lọt vào Top 10. Trong phần thi trang phục dạ hội, một sự cố nhỏ xảy ra khi cô bị ngã trên sân khấu. Nhưng sau đó cô đã đứng dậy và tự tin thực hiện nốt phần thi của mình. Cô tiếp tục lọt vào Top 5 vòng thi ứng xử. Kết quả chung cuộc, Rachel Smith đoạt danh hiệu Á hậu 4 tại cuộc thi, ngang với người tiềm nhiệm Tara Conner tại Hoa hậu Hoàn vũ 2006.

Trong suốt thời gian cuộc thi Hoa hậu Hoàn vũ diễn ra tại México, Rachel Smith đã bị người dân México phản đối rất gay gắt vì những bất hòa lịch sử giữa Hoa Kỳ và México. Sự việc lên đến cao trào khi Rachel bị ngã ở phần thi trang phục dạ hội và cả phần thi ứng xử. Điều này phần nào khiến Rachel Smith bối rối và không đạt được kết quả cao như mong muốn. Sự việc này khiến mọi người liên tưởng tới vụ Kenya Moore, Miss USA 1993 cũng bị la ó khi tham dự Hoa hậu Hoàn vũ ở Mexico. Một tháng sau đó, Sở Du lịch Mexico đã phải gửi thư chính thức xin lỗi Rachel.